Line 31 ¶
Autor : João Evaristo
Indice ¶
Introdução ¶
A linha 31 faz parte dos grupo 30. Essa linha e dividida por 5 estações que são “Transporte” , “colocação de corpo” , ”Prensa” , “Colocação de miolo” e “Tapete de verificação de peças” . Este trabalho foi programado em LEADER e texto estreturado
Trabalho Realizado: ¶
Estação 10 ¶
Esta estação esta equipa com 2 fins de curso, um servo motor, 5 sensores e 3 cilindros.
Esta estação começa a funcionar assim que receber informação que a 20 ja fez o seu trabalho. Quando ele receber essa informação o carrinho da estação 10 ira estar na posição 0.000mm que e onde a estação 20 esta, depois do carrinho estiver nessa posição a garra vai a frente e vai fechar, logo a seguir de fechar o carrinho vai levantar e vai recuar. Quando recuar o carrinho vai para a posição da estação 30 que é em 287.2048mm, ao chegar o carro vai avançar e vai deixar a peça e enquanto as estação 30 estiver a trabalhar a 10 fica a espera e assim que acabar o carro vai buscar lhe e depois vai para a estação 40 que fica em 776.1536 mm e ira fazer o mesmo que tem feito nas outras. Logo a seguir vai entregar na 50 que e em 1051.882mm e logo a seguir vai voltar para a posição Home.
Como fazer o carinho andar
Como fazer o carinho andar ¶
Para este processo 5 blocos de funções que são: MC_Home, MC_Reset, MC_Halt, Mc_Home e MC_MoveAbsolute
MC_Power – é uma função que deve ser chamada e ligada antes de qualquer instrução de movimento, sem ela não será possível comando o servo.
Tags 10 ¶
Entradas ¶
| Tags | Inputs | comments |
|---|---|---|
| Axis_1_Homing_switch | %I0.0 | Fim de curso tras |
| Axis_1_HighHw_LimitSwitch | %I0.1 | Fim de Curso(Frente) |
| Axis_1_LowHw_LimitSwitch | %I0.2 | Sensor de Frente |
| 3121010B10 | %I0.3 | Sensor de Movimento(Baixo) |
| 311010B11 | %I0.4 | Sensor de Movimento(Cima) |
| 311020B20 | %I0.5 | Sensor de Rotacao(Esquerda) |
| 311020B21 | %I0.6 | Sensor de Posicao(Direita) |
| 311030B10 | %I0.7 | Sensor de Pos.Av |
| 311030B11 | %I1.0 | Sensor de Pos.Rec |
| 3110G10 | %I1.1 | Sensor de Garra |
| 311920SB2 | %I8.4 | STOP |
| 311920SB1 | %I8.5 | START |
| 311920QS | %I8.6 | Botao de emergencia |
| 311920SA | %I8.7 | Seletor |
|
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Saidas ¶
| Tags | Outputs | comments |
|---|---|---|
| Axis_1_Pulse | %Q0.0 | |
| Axis_1_Direction | %Q0.1 | |
| 3110Y10 | %Q0.3 | Cilindro Vertical |
| 3110Y20A | %Q0.4 | Cilindro Rotacional(Esquerda) |
| 3110Y20B | %Q0.5 | Cilindro Rotacional(Direita) |
| 3110Y30 | %Q0.6 | Cilindro Horizontal |
| 3110GA | %Q0.7 | Fechar Garra |
| 3110GB | %Q1.0 | Abrir Garra |
| 31192011 | %Q8.5 | Luz Laranja |
| 31192012 | %Q8.6 | Luz Verde |
| 31192013 | %Q8.7 | Luz Encarnada |
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Grafcets Estação 10 (Automatico) ¶
Estação 20 ¶
Esta estação e composta por 8 sensores e 2 cilindros.
Esta estação começa a funcionar assim que o sensor baixo do copo ativar, assim que este ativar o cilindro de cima ira para a frente e logo a seguir o de baixo também vai a frente e logo a seguir vai recuar e o de cima também ira fazer o mesmo. Esta estação so voltara a funcionar quando o sensor da base deixar de detetar.
Tags 20 ¶
Entradas ¶
| Tags | Inputs | comments |
|---|---|---|
| 3130B21 | %I0.0 | Sensor de frente |
| 3120B22 | %I0.1 | Sensor de Trás |
| 3120B11 | %I0.2 | Sensor de Frente |
| 3120B12 | %I0.3 | Sensor de Trás |
| 3120B40 | %I0.4 | Sensor Base |
| 3120B31 | %I0.5 | Sensor de Cima(Tubo) |
| 3120B32 | %I0.6 | Sensor de Baixo(Tubo) |
| 3120B33 | %I0.7 | Sensor Metálico(Tubo) |
| 3129SB2 | %I1.2 | Stop |
| 3129QS | %I1.3 | Start |
| 311920SA | %I1.4 | Switch de Emergência |
| 3120SA | %I1.5 | Seletor |
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Saidas ¶
| Tags | Outputs | comments |
|---|---|---|
| 3120Y20 | %Q0.0 | Cilindro Superior |
| 3120Y10 | %Q0.1 | Cilindro Inferior |
| 292011 | %Q0.7 | Luz Laranja |
| 292012 | %Q1.0 | Luz Verde |
| 292013 | %Q1.1 | Luz Encarnada |
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Grafcets Estação 20 (Automatico) ¶
Estação 30 ¶
Esta estação tem cerca de 6 sensores e 3 cilindros. Esta estação so ira começar a trabalhar quando a 10 for la meter a peça quando este a meter a copo ira fechar e a ira para trás quando este tiver la a prensa ira descer e ira voltar par cima. Logo a seguir o cpo ira voltar a frente e a estação 20 ira ficar a esperar que a 10 vai buscar a peça e volte a por outra.
Tags 30 ¶
Entradas ¶
| Tags | Input | comments |
|---|---|---|
| 3130B21 | %I0.0 | Sensor Garra |
| 3130B22 | %I0.1 | Sensor Garra Fechada |
| 3130B11 | %I0.2 | Sensor de Trás (Base) |
| 3130B12 | %I0.3 | Sensor de Frente(Base) |
| 3130B31 | %I0.4 | Sensor de Pos.Rec(Prensa) |
| 3130B32 | %I0.5 | Sensor de Pos.Av(Prensa) |
| 3139SB2 | %I1.2 | Stop |
| 3139SB1 | %I1.3 | Start |
| 3139QS | %I1.4 | Switch de Emergência |
| 3139SA | %I1.5 | Switch ON/OFF |
|
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Saidas ¶
| Tags | Outputs | comments |
|---|---|---|
| 3130Y20 | %Q0.0 | Garra |
| 3130Y10 | %Q0.2 | Base |
| 3130Y30 | %Q0.3 | Prensa |
| 392011 | %Q0.7 | Luz Laranja |
| 392012 | %Q1.0 | Luz Verde Garra |
| 392013 | %Q1.1 | Luz Encarnada Garra |
Grafcets Estação 30 (Automatico) ¶
Estação 40 ¶
Esta estação e composta por 16 sensores e 6 cilindros.Esta estação esta estação esta dividida em 2 processos a primeira que é onde esta o armazenamento dos miolo ira começar o seu processo quando o sensor baixo do copo detetar um miolo. Quando isto acontecer o cilindro de cima ira avançar e o de baixo ira recuar permitindo assim o processamento do miolo.Quando fizer o processamento ira parar a um prato que ira rodar e esperar que a garra o va buscar e assim poderá fazer tudo de novo. Ja o segundo processo so ira começar a processar quando o prato rodar e o sensor ativar e quando a estação 10 for meter la o corpo.
Quando isto tiver tudo feito a garra ira descer pegar no miolo e voltar acima, e a seguir vai a frente descer e meter o miolo no copo assim fazendo o produto final.
Q
Tags 40 ¶
Entradas ¶
| Tags | Input | comments |
|---|---|---|
| 314020B11 | %I0.0 | Sensor Tubo em cima |
| 314020B10 | %I0.1 | Sensor Tubo em baixo |
| 314010B31 | %I0.2 | Sensor Prato lado Esq. |
| 314010B30 | %I0.3 | Sensor Prato lado Dir. |
| 314010B10 | %I0.4 | Sensor Tubo |
| 314020B21 | %I0.5 | Sensor á Frente |
| 314020B20 | %I0.6 | Sensor a trás |
| 314020B30 | %I0.7 | Sensor á Frente |
| 314020B31 | %I1.0 | Sensor a trás |
| 314010B20 | %I1.1 | Sensor posição inicial |
| 314030B21 | %I1.2 | Sensor Mov.(Prato) |
| 314030B10 | %I1.3 | Sensor Garra |
| 314930B41 | %I1.4 | Sensor de Garra em baixo |
| 314030B40 | %I1.5 | Sensor de garra em cima |
| 314030B51 | %I8.0 | Sensor de Trás |
| 314030B50 | %I8.1 | Sensor de Frente |
| 3149SB2 | %I8.2 | Stop |
| 3149SB1 | %I8.3 | Start |
| 3149QS | %I8.4 | Switch de Emerg. |
| 3149SA | %I8.5 | Switch ON/OFF |
|
|
Saidas ¶
| Tags | Outputs | comments |
|---|---|---|
| 314020Y10 | %Q0.0 | Cilindro Baixo do Tubo |
| 314020Y20 | %Q0.1 | Cilindro Cima do Tubo |
| 314010R10 | %Q0.2 | Prato |
| 314030G10 | %Q0.3 | Garra |
| 314030Y20 | %Q0.4 | Cilindro Vertical |
| 314030Y10 | %Q0.5 | Cilindro Horizontal |
| 314040HL10 | %Q0.6 | Semáforo Encarnado |
| 314040HL20 | %Q0.7 | Semáforo Laranja |
| 314040HL30 | %Q1.0 | Semáforo Verde |
| 4920HL1 | %Q8.5 | Luz Laranja |
| 4920HL2 | %Q8.6 | Luz verde |
| 4920HL3 | %Q8.7 | Luz Encarnada |
Grafcets Estação 40 (Automatico) ¶
Estação 50 ¶
Esta estação tem 9 sensores e 3 cilindros. Quando o carrinho 10 deixar a peça no tapete um dos sensores ira detetar essa peça o que ira fazer com que o tapete começe a andar. Quando este começar a andar a peça ira passar por 2 sensores um que deteta peças de metal e outro que deteta peças brancas e se o sensor de metal e o branco detetar quer dizer que a peça é toda de metal o que ira fazer com que o primeiro cilindro ira para a frente assim metendo a peça no armazenamento correto. Quando so o sensor branco detetar quer dizer que a peça e branca por isso será o segundo cilindro a ir a frente e quando nenhum desses nao detetar quer dizer que a peça e preta e assim ira ser o terceiro cilindro a avançar. Mas quando as peças tiverem erradas nenhum dos cilindros ira a frente o que vai fazer com que a peça ira cair numa caixa de rejeições.
Para saber quando os sensores deviam atuar e os cilindros tivemos que fazer varias medições e para fazer essas tivemos que na programação fazer quando um dos sensores detetar ira aparecer no computador os valores. Ja para sabermos a distancia dos cilindros ja tivemos que fazer a mão .
Tags 50 ¶
Entradas ¶
| Tags | Input | comments |
|---|---|---|
| I0.0 | Encoder(Fase A) | |
| I0.1 | Encoder(Fase B) | |
| I0.2 | Encoder(Fase C) | |
| 3150B11 | I0.3 | Sensor de Material |
| 3150B12 | I0.4 | Sensor de Metálico |
| 3150B13 | I0.5 | Sensor de Ótico |
| 3150B21 | I0.7 | Sensor(Cilindro 1) |
| 3150B31 | I1.0 | Sensor(Cilindro 2) |
| 3150B41 | I1.1 | Sensor(Cilindro 3) |
| 3159SB2 | I1.2 | Stop |
| 3159SB1 | I1.3 | Start |
| 3159QS | I1.4 | Switch de Emerg. |
| 3159SA | I1.5 | Switch ON/OFF |
|
|
Saidas ¶
| Tags | Outputs | comments |
|---|---|---|
| TP | %Q0.0 | Motor (Rotação Av) |
| TP(1) | %Q0.1 | Motor (Rotação Rec) |
| 3150Y20 | %Q0.4 | Cilindro 1 |
| 3150Y30 | %Q0.5 | Cilindro 2 |
| 3150Y40 | %Q0.6 | Cilindro 3 |
| 592011 | %Q0.7 | Luz Amarela |
| 592012 | %Q1.0 | Luz Verde |
| 592013 | %Q1.1 | Luz Vermelha |
Grafcets Estação 50 sem rejeição(Automatico) ¶
Grafcets Estação 50 com rejeições(Automatico) ¶
Fluxogramas ¶
Fluxograma Estação 50 com rejeições(Inteiro) ¶
Fluxograma Estação 50 com rejeições(Partes) ¶
Programação de texto Estruturado ¶
